程力智能消防机器人图片及功能介绍

程力专汽新研发的RXR-YM60000D履带式排烟灭火智能消防机器人能够代替消防员进入火场实现侦查、灭火救援，减少消防员的伤亡。程力公司研发的智能消防机器人集灭火、排烟、降温、除尘、抢险救援、清障、施工作业、侦查检测、图像采集、无线信息反馈、无线操作及爬楼越野行走等功能于一身，可以轻易进入消防员和大型消防设备无法靠近的危险场所，替代消防员作业，拖行水带可达到200米，水炮射程达到70米，达到距离火源点200多米作战，处理各种事故，有效保护消防员人身安全。以下为程力智能消防机器人图片及功能介绍：

一、程力智能消防机器人适用领域

适用领域：地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制厂与油库的火灾灭火，对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事故，人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬运或障碍物的清除等。

二、程力智能消防机器人功能介绍

1、故障诊断：可实时在线监测排烟灭火战车的工作状态如排烟灭火装置、主机、无线通讯、相机等工作状态， 发现故障及时报警、并主动采取安全措施。

2、图像采集：1080P 高清图像低延时回传，现场画面实时播放，图像流畅。为救援现场指挥部提供清晰的图像，以便指战人员作出正确合理的救援方案，传输距离可达200m。

3、云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制，水平 0~360°范围，垂向 0~180°范围，相机聚焦、放大、缩小等操作，云台配有红外夜视功能。

4、喷射机构 控制:可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角运动控制，垂向角0~45°，可控制水炮多种喷水模式（开花、直流）。

5、清障功能：可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理；推动救灾现场沙土建立阻燃带等作业。

6、备用油源：可通过液压系统设置的备用油口，驱动外接的液压元件实施应急救援作业，比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备）

7、照明及警示系统：可通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必要的照明作业。

三、程力智能消防机器人底盘介绍

1、形 式：ATV 液压自行式

2、发动机：合资品牌发动机

3、冷却系统：免维护冷却系统

4、操控方式：无线操控和应急手动

5、行驶速度：0-3Km/h（无极变速）

6、爬坡能力：30°

7、离地间隙：190mm

8、外形尺寸：2860×1485×2100mm

9、遥控器续航：内置电池 4H

10、拖水带能力：200m

四、 程力智能消防机器人排烟、灭火装置介绍

1、远程水炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~10 bar 压力下流量0~80L/S自动调节,射程≥70m，直流、开花由无线遥控实现转换）

2、泡沫炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~8 bar 压力下，泡沫混合液额定流量60L/S，射程≥50m）

3、水雾炮(进水口Φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾喷嘴，在10~16bar压力下，射程≈40m,流量400L/min)，

4、排烟机：送（排）风量：≥60000立方米/小时

5、喷射角度：垂向喷射角度0~45°

6、自动喷淋装置：车身左右各设置有4个喷雾喷咀，可保护自身安全。

五、程力智能消防机器人控制系统介绍

1、支持一路图像单向传输，200m 传输距离；

2、支持一路数字传输，双向，200m 传输距离；

3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高；

4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制；

5、整套系统安装方便，调试、维护方便；

6、设备配备有应急操作手柄，保障救援作业实用性。

六、 程力智能消防机器人选装配置介绍

1、专勤运输车：可通过运输载体快速平稳的将排烟灭火战车运送至救援现场，车上设有通用型固定装置，装卸方便，安全高效；该车也可用于运送其他救援物资，实用、快捷；

2、音频输出：控制消防报警声音输出；

3、自主避障：自动识别障碍物距离，及时回传控制端，由控制人员做出操控判断，或也可自主做出规避动作；

4、液压排涝泵：可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段进行快速排除积水，具有流量大，扬程高等特点。